Initial D raconte l'histoire d'un lycéen Fujirawa Takumi (dont le père tient un magasin de Tofu) qui est entrainé malgré lui dans le monde des "Road Racers", en peu de temps il va créer la légende de la 86 d'Akina. Le jeune prodige enchaine les courses contre des adversaires de plus en plus prestigieux, jusqu'au jour où il affronte le celebre Takahash Ryousuke Takahash des RedSuns d'Akagi.
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