Kai Kudo et sa petite sur Hikaru sont des ES, des personnes dotées de pouvoirs psychiques. Ils ont été recueillis par la ville dAshurum : les ES - n'étant pas appréciés des humains, sont acceuillis au centre des ES. Eiji Sagimiyu prend en charge les 2 enfants et intègre Kai à une unité délite, composé dES comme lui. Kai fait la rencontre de Shin-lu, et une grande amitié naît entre eux. En revanche, Shin-Long, le frère de celle-ci est jaloux et devient un rival de Kai, pendant que Hikaru, malade, doit rester à lhôpital dAshurum pour être soignée.
Un an plus tard, lors dune mission, Kai est gravement blessé et échoue sur une plage où il est sauvé par une jeune fille, Asuka. Elle habite à Gald avec son frère adoptif Yûki qui accepte de loger Kai. Une amitié se crée entre les trois personnes et Kai va commencer à travailler avec Yûki pour différents jobs, plus ou moins dangereux !
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